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Fecha de publicaciónTítuloTipo de publicación/ Tipo de recursoAutor(es)Fecha de depósito
nov-2016Métodos homotópicos: Asignación automática del parámetro de repulsión en el trazado de trayectorias robóticas libres de colisionesTesis de maestríaHECTOR EDUARDO DE COS CHOLULA-