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Descriptores de línea para la creación de mosaicos de imágenes térmicas aéreas
Luis González Guzmán
JOSE MARTINEZ CARRANZA
Acceso Abierto
Atribución-NoComercial-SinDerivadas
Image mosaicing
Image stitching
Thermal aerial images
Line segments
Quadtree
Image mosaicing is an active area of research in which it seeks to accelerate its process without losing robustness. However, most of the works reported in the literature have focused on the use of visible spectrum images. Consequently, other bands of the electromagnetic spectrum have been little explored. It is important to mention that a visible spectrum image compared with an infrared spectrum image is very different. While visible spectrum images represent information with light, color and texture, infrared images represent information from the temperature of objects, forming blobs or regions with similar intensities in the image, consequently these images have little texture and absence of colors in the scene. Methods of image mosaicing based on points that use termal images, generally do not obtain good results due to the lack of texture in this type of images. This research proposes a robust and efficient alternative for the creation of aerial thermal image mosaics using line primitives in conjunction with a support points search strategy to deal cases when the line segments fail, because there are environments with abundant vegetation in where it is not possible to obtain enough line segments to represent the relationship between the images. On the other hand, line segments in urban environments or in scenarios with presence of man-made objects, it is possible to get a very good representation of the scene and obtain information such as angles and intersection points between lines in order to generate a robust model that consider geometric information of the scene. From this model based on lines it is possible to establish a baseline to be compared with a model based on support points extracted in regions with absence of line information, in order to decide automatically on each iteration when it is convenient use the model based on lines, points or a combination of both.
La creación de mosaicos es un área activa de investigación en la cual se busca acelerar su proceso sin perder robustez. Sin embargo, la mayoría de los trabajos reportados en la literatura, se han enfocado en el uso de imágenes de espectro visible. En consecuencia, otras bandas del espectro electromagnético han sido poco exploradas. Es importante mencionar que una imagen de espectro visible comparada con una de espectro infrarrojo es muy diferente. Mientras que las imágenes de espectro visible obtienen la información por medio de la luz, color y textura, las imágenes infrarrojas representan la información a partir de la temperatura de los objetos, formando blobs o regiones con intensidades similares en la imagen, en consecuencia estas imágenes presentan poca textura y ausencia de colores en la escena. Los métodos para la creación de mosaicos de imágenes térmicas basados en puntos generalmente no obtienen buenos resultados debido a la carencia de textura en este tipo de imágenes. En esta investigación se propone una alternativa robusta y eficiente para la creación de mosaicos de imágenes térmicas áereas empleando primitivas de línea en conjunto con una estrategia de búsqueda de puntos de apoyo cuando los segmentos de línea fallan, debido a que existen entornos con abundante vegetación en donde no es posible obtener suficientes segmentos de línea para representar la relación entre las imágenes. Por otro lado, los segmentos de línea en entornos urbanos o en escenarios con presencia de objetos hechos por el hombre, obtienen una muy buena representación de la escena donde es posible obtener información como ángulos y puntos de intersección entre líneas para generar un modelo robusto que considera información geométrica de la escena. A partir de este modelo basado en líneas es posible establecer una línea base para ser comparado con un modelo basado en puntos de apoyo extraídos en regiones con ausencia de información de líneas, con el objetivo de ser comparados y decidir automáticamente en cada iteración cuando es conveniente utilizar el modelo basado en líneas, puntos o una combinación de ambos.
Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
2018-12
Tesis de maestría
Español
Estudiantes
Investigadores
Público en general
González Guzmán, L., (2018), Descriptores de línea para la creación de mosaicos de imágenes térmicas aéreas, Tesis de Maestría, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
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Aparece en las colecciones: Maestría en Ciencias Computacionales

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