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http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/2153| Interoperabilidad GNSS usando la Red Geodésica Activa | |
| Isaí Robles Bravo | |
| ROGERIO ADRIAN ENRIQUEZ CALDERA | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| GNSS RINEX INTEROPERABILIDAD | |
| A complete automatic user application to show Dilution of Precision (DOP) values for a group of satellites from one or more GNSS constellations visible to a receiver on Earth has been designed and implemented. This user app, which is possible because of the interoperability among GNSS systems, gives an evaluation of positioning improvement by calculating the DOP using all available GNSS constellations. The application testing was possible using the National Active Geodetic Network of Mexico, which provides several positioning services. One of those services is in the form of RINEX files every 15 seconds for the entire territory and therefore, the DOP is obtained for that specific period. International agreements on the interoperability of GNSS reached in the International Committee on GNSS have allowed improvements of positioning services. Thus, on the one hand, active geodetic networks around the globe can be used to use GNSS system interoperability and, on the other hand, signal interoperability will very soon provide practical real time positioning almost universally. Multi-agent drones and automatic guidance for aircraft landings are among the many modern uses for the high precision navigation services made possible by interoperability. Therefore, there is a need for methods and algorithms to evaluate the improvement in GNSS positioning when using interoperability. This thesis presents a software development whose purpose is to determine the improvement in positioning due to the interoperability among the GPS, GLONASS and GALILEO systems. The developed methodology works autonomously to strip all position information provided by each RINEX file and automatically obtains the DOP for all satellites of the three constellations that are in the field of view of the receiver for each reference point of the active network. Se ha diseñado e implementado una aplicación de usuario completamente automática para mostrar los valores de Dilución de Precisión (DOP) para un grupo de satélites de una o más constelaciones GNSS visibles para un receptor en la Tierra. Esta aplicación de usuario, que es posible debido a la interoperabilidad entre sistemas GNSS, ofrece una evaluación de la mejora del posicionamiento mediante el cálculo del DOP utilizando todas las constelaciones GNSS disponibles. La prueba de la aplicación fue posible utilizando la Red Geodésica Nacional Activa de México, que brinda varios servicios de posicionamiento. Uno de esos servicios es en forma de archivos RINEX cada 15 segundos para todo el territorio por lo que se obtiene el DOP para ese período específico. Los acuerdos internacionales sobre interoperabilidad de GNSS alcanzados en el IGC han permitido mejorar los servicios de posicionamiento. Así, por un lado, las redes geodésicas activas de todo el mundo pueden ocuparse para utilizar la interoperabilidad del sistema GNSS. Los drones multiagente y la guía automática para aterrizajes de aeronaves se encuentran entre los muchos usos modernos de los servicios de navegación de alta precisión que la interoperabilidad hace posible. Por lo tanto, se necesitan métodos y algoritmos para evaluar la mejora en el posicionamiento GNSS cuando se usa la interoperabilidad. En esta tesis se presenta el desarrollo de software cuyo propósito es determinar la mejora en el posicionamiento debido a la interoperabilidad entre los sistemas GPS, GLONASS y GALILEO. La metodología desarrollada trabaja de manera autónoma para despojar toda la información de posición proporcionada por cada archivo RINEX y automáticamente obtiene el DOP para todos los satélites de las tres constelaciones que se encuentran en el campo de visión del receptor para cada punto de referencia de la red activa. | |
| Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica | |
| 2020 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Estudiantes Investigadores Público en general | |
| Robles Bravo, Isaí., (2020), Interoperabilidad GNSS usando la Red Geodésica Activa, Tesis de Maestría, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. | |
| CIENCIAS DEL ESPACIO | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencia y Tecnología del Espacio |
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