Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/2472| Primera fase de un sistema de percepción háptica artificial de rugosidad para prótesis de miembro superior. | |
| Martin Gonzalez Bravo | |
| Francisco-J Renero-C ALINA SANTILLAN GUZMAN | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Haptics Perception Artificial Roughness Prosthesis | |
| En general, gran parte del mundo que nos rodea es percibido a través
de los cinco sentidos: la vista, el olfato, el gusto, el oído y el tacto, que se valen
de diversos fenómenos físicos o químicos como la luz, las vibraciones
mecánicas y las sustancias contenidas los alimentos para convertirlas en
sensaciones con ayuda del sistema somatosensorial.
En cuanto al sentido del tacto, este es capaz de percibir fenómenos
como la presión y las vibraciones mecánicas provocadas sobre la piel, así
como identificar formas de objetos y las texturas de sus superficies, por lo que
la amputación de una extremidad y su posterior protetización supone una
importante pérdida de este sentido, ya que, en su mayoría, los usuarios de
prótesis dependen de sentidos como la vista para manipular objetos
adecuadamente.
Es posible mejorar la falta del sentido del tacto haciendo uso de la
tecnología háptica, teniendo como primera fase la percepción de las texturas
de los objetos que se exploren con la prótesis.
En este proyecto en específico, se desarrolló un prototipo para
percepción artificial de texturas basado en un acelerómetro como instrumento
sensor, se realizó el procesamiento digital de las señales de vibración en
conjunto con técnicas de medición de rugosidad y se clasificó las señales en
tres diferentes niveles de rugosidad utilizando una red neuronal.
In general, a major part of our surrounding world is perceived through the five senses: sight, smell, taste, hearing, and touch, which use several physical and chemical phenomena such as light and mechanical vibrations to transform them into sensations with the help of the somatosensory system. The sense of touch is capable of perceiving phenomena such as pressure and mechanical vibrations caused on the skin as well as identifying object’s shapes and their surfaces’ textures, which is why the amputation of a limb and its further prosthetization makes for an important loss of this sense, because most prosthesis users depend on sight to manipulate objects properly. It is possible to improve the lack of touch to a certain extent making use of haptic technology, having the explored object’s texture perception through the prosthesis as a first phase. In this specific project, a prototype for artificial texture perception was developed using an accelerometer as a sensing instrument, the digital signal processing was made along with roughness measuring techniques and the signals were classified into three different roughness levels through a neural network. | |
| Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. | |
| 2023-02 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Estudiantes Investigadores Público en general | |
| González Bravo J. M., (2023), Primera fase de un sistema de percepción háptica artificial de rugosidad para prótesis de miembro superior, Tesis de Maestría, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. | |
| OTRAS ESPECIALIDADES MÉDICAS | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias y Tecnologías Biomédicas |
Cargar archivos:
| Fichero | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|
| GONZALEZBJM_MCTB.pdf | 6.35 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |