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Análisis acústico para la identificación de degradación estructural en las hélices de vehículos aéreos no tripulados de configuración cuadricóptero
Javier Fuentes Sánchez
Jose Rangel-Magdaleno
Álvaro Hernández Alonso
Acceso Abierto
Atribución-NoComercial-SinDerivadas
Artificial Neural Network
Unmanned Aerial Vehicle
Propeller
Convolutional Neural Network
Frequency
Classification
Neural Architecture
Fourier Analysis
Neural Training
En el contexto actual, el aumento significativo en la utilización de drones en una variedad de campos, como la agricultura, la seguridad, la logística, la entrega de bienes, actividades recreativas, cartografía, investigación, publicidad y aplicaciones militares, ha resaltado la necesidad imperante de abordar la cuestión de la integridad del componente más vulnerable de estos dispositivos, para este caso en concreto, las hélices. Estas piezas son con frecuencia sujetas a daños considerables y, a su vez, desempeñan un papel fundamental en el vuelo eficiente de las vehículos aéreos no tripulados. Para abordar esta problemática, se plantea el diseño de un sistema para llevar a cabo un análisis acústico y determinar los posibles daños que puedan presentarse en las hélices. Este análisis se beneficiaría de técnicas avanzadas de inteligencia artificial, las cuales permitirían clasificar de manera precisa las señales de audio generadas por las hélices durante su operación. El sistema propuesto no solo tendría la capacidad de determinar si la aeronave no tripulada presenta algún tipo de fallo en sus hélices, sino que también sería capaz de evaluar la magnitud de los daños en caso de que estos estén presentes. Esto proporcionaría a los operadores y usuarios una comprensión más detallada y cuantitativa sobre la condición del vehículo aéreo, lo que a su vez contribuiría a una toma de decisiones más informada en cuanto a su operación y mantenimiento. Por lo tanto, la implementación de este sistema de análisis de daño de hélices en drones representa un paso significativo hacia la mejora de la seguridad, eficiencia y durabilidad de vehículos aéreos no tripulados en diversos sectores de aplicación.
Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
2024-11
Tesis de maestría
Español
Estudiantes
Investigadores
Público en general
Fuentes Sánchez, J. (2024), Análisis acústico para la identificación de degradación estructural en las hélices de vehículos aéreos no tripulados de configuración cuadricóptero, Tesis de Maestría, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica.
ELECTRÓNICA
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