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http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/457
Simulador para posicionamiento inalámbrico en interiores | |
JORGE ALBERTO SESEÑA OSORIO | |
ROGERIO ADRIAN ENRIQUEZ CALDERA | |
Acceso Abierto | |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
Pattern recognition Loss measurement | |
The topic of location is a research area gathering different disciplines of science, as a result of this in the last years the concept context aware services have won a major importance. Different researches in localization are developed mainly divided by the kind of environment. The environment can be outdoor or indoor and this thesis worked with the latter. To give the service of indoor localization there are different positioning methods, this thesis used a method called fingerprinting.
The scope of this thesis was to design a simulator that used the fingerprinting method to obtain the estimated position and to analyze the results. The simulator was programmed in MATLAB, therefore a graphic user interface -GUI- was obtained. The GUI had characteristics such as changing the parameters of wave propagation and the system characteristics. One of the main features was saving the simulations results for posterior analysis. The physical form of the environment was a square within of which the target was able to do any movement.
Furthermore, a MA filter (Moving Average) was proposed in order to reduce the position error. The reason for this is because the indoor location systems that use fingerprinting are affected in their results in the presence of a changing environment.
Different tests were made in the simulator, they consisted in applying different target movements under diverse circumstances. With these tests we observed a good operation of the simulator. The simulator even helped to identify in a better way the order of the MA filter. El tema de localización es un área de investigación que reúne distintas disciplinas de la ciencia, como resultado de esto en los últimos años el concepto de servicios conscientes del contexto han cobrado una gran importancia. Distintas investigaciones en localización se desarrollan dividiéndose principalmente por el tipo de entorno ya sea exterior o interior. Esta tesis trató precisamente la localización en interiores. Para brindar el servicio de localización en interiores existen diferentes métodos de posicionamiento y uno de los principales es el denominado “fingerprinting”. El objetivo de esta tesis fue diseñar un simulador que utilizó el método de posicionamiento “fingerprinting” para obtener la posición estimada y poder analizar los resultados. El simulador fue programado en MATLAB por lo que se obtuvo una interfaz gráfica de usuario GUI. La interfaz gráfica de usuario GUI contó con la característica de poder cambiar los parámetros de propagación del ambiente así como los del sistema. Una de las características principales del simulador fue la de guardar resultados para un análisis posterior. La forma física del ambiente fue un cuadrado en la cual el objetivo pudo realizar cualquier tipo de movimiento. También se propuso el uso de un filtro MA para reducir el error de posición. Los sistemas de localización en interiores que utilizan “fingerprinting” son afectados en sus resultados si hay un ambiente cambiante. Se realizaron diferentes pruebas al simulador que consistieron en aplicar distintos movimientos del objetivo bajo diferentes circunstancias. Con las pruebas se pudo apreciar el buen funcionamiento del simulador e incluso el simulador ayudo a identificar de mejor manera el orden del filtro MA. | |
Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica | |
2009-02 | |
Tesis de maestría | |
Español | |
Estudiantes Investigadores Público en general | |
Seseña-Osorio J.A. | |
ELECTRÓNICA | |
Versión aceptada | |
acceptedVersion - Versión aceptada | |
Aparece en las colecciones: | Maestría en Electrónica |
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