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http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/1326| Diseño y construcción de un brazo robótico de 4 grados de libertad | |
| EMILIO EDUARDO GOMEZ LOPEZ | |
| ISRAEL CRUZ VEGA JOSE MARTINEZ CARRANZA | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Arduino Diseño SolidWorks Impresión 3D Dron Matrice 100 Cinemática Inversa Servomotores | |
| En la actualidad a nacido una creciente curiosidad científica y de investigación en base a las aeronaves no tripuladas, como lo es el caso de nuestro proyecto realizado por parte del coordinación de ciencias computacionales del Instituto Nacional De Astrofísica Óptica Y Electrónica. Donde se planteó la problemática que existen entre el sector de trabajo en limpieza de edificio por su parte exterior, es decir la limpieza de ventanas o vidrios. Se ha considero el uso de un dron de la marca DJI Matrice 100, el cual es un prototipo desarrollado por dicha marca para la investigación en el área y el control. Donde se planteó el diseño de un manipulador con “n” grados de libertad capaz de satisfacer las tareas de limpiezas tales como las limpiezas de ventanas de edificios verticales así como la limpieza de diversas superficies, proponiendo para elle el uso de un manipulador de 4 grados de libertad de tipo antropomórfico. | |
| Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica | |
| 2017 | |
| Reporte | |
| Español | |
| Estudiantes Investigadores Público en general | |
| Gómez-López, E.E., et al., (2017). Diseño y construcción de un brazo robótico de 4 grados de libertad, Reporte Técnico, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica | |
| ELECTRÓNICA | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | Reportes Técnicos de Electrónica |
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