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http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/2033| Simulador de la trayectoria orbital de un satélite con orientación fija, utilizando un cuadrotor | |
| Raziel Campos | |
| ROGERIO ADRIAN ENRIQUEZ CALDERA | |
| Acceso Abierto | |
| Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
| Orientation Satellites Quadrotors Orbital elements quaternions | |
| Los avances científicos y tecnológicos en el área espacial han propiciado algunos de los más grandes avances en la humanidad. En la actualidad, los sistemas satelitales y todos los servicios que proporcionan son algunas de las herramientas más importantes para el avance de la sociedad, es por esto que el desarrollo de estos sistemas es llevado a cabo por unas pocas agencias espaciales ya que es un proceso multidisciplinario y generalmente costoso, lo que dificulta el acceso a los temas espaciales a países en desarrollo creando una brecha cultural, científica y tecnológica. En los últimos años la aparición de dispositivos electrónicos de bajo costo y alto rendimiento, han hecho posible que el desarrollo de tecnología tenga un costo relativamente reducido. Es por esto que ahora es posible participar en actividades espaciales sin requerir de herramientas especializadas, aprovechando las ventajas que se obtienen del desarrollo de sistemas satelitales. En este trabajo se propone la realización de un sistema de simulación de la trayectoria orbital de un satélite llevada a cabo por un dron comercial. Este simulador tiene como objetivo principal servir como plataforma de experimentación, validación e integración de subsistemas satelitales, en un ambiente más adecuado a las circunstancias cinemáticas presentes en órbita. La trayectoria de simulación se obtiene a partir de los elementos orbitales del satélite, posteriormente se adecua y se envía al vehículo, en este caso un cuadrotor. Existen dos formas fundamentales de funcionamiento del simulador: utilizar un vehículo real o un vehículo virtual. El correcto funcionamiento se logra utilizando un interfaz gráfica de usuario que integra los elementos necesarios para realizar la simulación, estos son: Introducción de elementos orbitales y obtención de la trayectoria, control de la simulación y conexión con el sistema de navegación del vehículo. El lenguaje de programación 'Python' fue elegido para la codificación de la interfaz, por ser de código libre y funcionar bajo los sistemas operativos más comunes 'Windows' y 'Linux'. El protocolo de comunicación implementado es utilizado por la tarjeta controladora de vuelo 'Pixhawk', utilizada en este trabajo, entre otras tarjetas de vuelo comerciales. | |
| Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. | |
| 2016-12 | |
| Tesis de maestría | |
| Español | |
| Estudiantes Investigadores Público en general | |
| Campos Sánchez, R. C., (2016), Simulador de la trayectoria orbital de un satélite con orientación fija, utilizando un cuadrotor, Tesis de Maestría, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica | |
| SATÉLITES | |
| Versión aceptada | |
| acceptedVersion - Versión aceptada | |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencia y Tecnología del Espacio |
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